Les auteurs, qui ont grandi dans un campement aux confins du Mali, devenus adultes, ont décidé de construire une école pour les enfants de leur communauté. Ils ont dû se battre pour trouver des fonds et pour convaincre les parents de se séparer de leurs enfants afin de leur donner la chance d'étudier.
Dix ans après Y a pas d'embouteillage dans le désert : chroniques d'un Touareg en France, M. Ag Assarid revient dans son pays avec un projet en tête : promouvoir la santé et l'éducation des nomades maliens et faire découvrir sa terre natale à des volontaires. C'est la Caravane du coeur. Les adultes et enfants qui la composent chemineront ensemble sur 8.000 km. Récit d'une aventure humaine.